fengzhr

团队学习任务之平衡小车。这里提供的是自己完成的平衡小车的源码工程,在学习平衡小车之家的教程之后自己写的。涉及Kalman Filter算法来更新小车的倾角姿态和PD控制来维持小车自身平衡。在Keil平台用C语言完成的开发工作。

这是一篇用markdown写成的markdown模板。里面把大部分markdown编辑时用得到的规则都写到了，也可以当成一份简单的入门级教程来看。