Ta上传的资源 (0)

欧几里德分割法称之为标准的距离分离,另外一种分割方法是条件聚类算法,这个条件的设置是可以由我们自定义的,因为除了距离检查,聚类的点还需要满足一个特殊的自定义的要求,就是以第一个点为标准作为种子点,候选其周边的点作为它的对比或者比较的对象,如果满足条件就加入到聚类的对象中。
VR 21

体素网格滤波相关,实现点云的下采样,原始点云与滤波后的点云可视化结果,明显的可以看出来,点的密度大小与整齐程度不同,虽然处理后的数据量大大减小,但是很明显所含有的形状特征和空间结构信息与原始点云差不多。
VR 5

数学形态学操作,简单的说,膨胀操作时,图像中的物体(前景)会向背景进行扩张;腐蚀时,物体(前景)会进行收缩。由于形态学操作变化的区域发生在边缘,容易想象,基于数学形态学的边缘检测,只要进行一些相减操作,得到的就是图像中物体的边缘。

深度解析Qt的事件循环机制,示例和PPT。 Qt将系统产生的信号(软件中断)转换成Qt事件,并且将事件封装成类,所有的事件类都是由QEvent派生的,事件的产生和处理就是Qt程序的主轴,且伴随着整个程序的运行周期。因此我们说,Qt是事件驱动的。

SIM7600平台基于ARMCortex-A7中央处理器，运行嵌入式Linux操作系统，内核版本是3.18.20，文件系统采用UBIFS，Linux管理的ubi文件系统包含三个逻辑分区（区分物理分区和逻辑分区）。

基于AD绝对差和Census变换的立体匹配算法代码，需要的环境是：opencv3+pcl+boost+openmp
VR 30