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这家伙很懒，什么也没写
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Quartus ii13.1III IV器件库.zip
Quartus ii 13.1 III/IV器件库 亲测有效。cyclone-13.1.0.162.qdz。
FPGA无线智能小车LORA无线模块环境光探测模块循迹模块pwm调速模块
此工程是使用Altera公司的Cyclone iv系列板作为主控板,使用Quartus ‖软件开,工程中包含了lora无线模块,环境光探测模块,循迹模块,pwm模块,同时,压缩包还放着一些别的模块代码供参考,但是没有综合进工程,如有需要可自行添加。下载了工程的,有疑问的可以私信我,没有的勿扰。
stm32麦轮循迹.zip
利用麦克纳姆轮进行循迹任务,有详细注释,主控为STM32,库函数版本。
51程序A4988驱动42步进电机内有详细注释
主要采用A4988模块驱动42步进电机(6线),主控板用51单片机,代码有详细注释,编译包过。
基于Robei FPGA超声波避障
适用于4引脚的超声波模块,代码为Verilog,可移植!
基于Robei环境光传感器实验设计程序代码
最近在做FPGA视觉机器人,考虑到晚上机器人视线不好,萌发了给机器人做一个小型灯补光的想法。杂是机器人肯定要整点智能的对不对,思来想去觉得环境光传感器是个不错的选择。
小车寻迹程序4路红外探测.zip
51单片机代码，还有4路红外循迹模块使用讲解，可根据代码改成Verilog代码或者32单片机代码。不懂得可留言询问