孤独的叶

摄像头标定

vs2010平台下，基于opencv的单摄像头标定，程序简单易于理解

手势识别程序

能够通过摄像头，实现实时的手势识别，vs2010平台下，c++

双摄像头读取

opencv2.4.4 vs2010实现双摄像头的读取，并能实现拍照功能

建筑物点云数据

一个建筑物的点云，2兆多，适合初学者实验

将txt转化为pcd格式

将txt格式的文件转化为pcd格式，可以包含rgb信息，方便初学者理解，前提是把pcl配置好，在VS平台