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不用使用外加的物理插件构建webots的四连杆机构,没有添加执行机构。建立四连杆机构最后的使用referencesolid建立连杆最后一个连杆和第一跟连杆之间的连接。所有的连杆都是使用webots软件内部方法构建的,没有使用第三方软件构建连杆零件。

语言：C工程（MDK，工程比较小没有激活的也可以编译） 主控：STM32F405 传感器：MS5611 通信协议：SPI 上传者：Zeng
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