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四阶龙格—库塔法是一种高精度单步算法，对于一阶精度的欧拉公式有: yi+l=yi+h*K1 K1=f(xi,yi) 当用点xi处的斜率近似值K1与右端点xi+1处的斜率K2的算术平均值作为平均斜率K*的近似值，那么就会得到二阶精度的改进欧拉公式: yi+1=yi+h*( K1+ K2)/2 K1=f