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icm20948和MPU9250的封装比较特殊,与MPU5050的封装不同,非QFN24-4*4*1. 而是更小的尺寸更小的3*3*1_mm

代码简洁明了，适合初入MPU6050的DMP。 若使用不了请检查硬件和MPU6050供电电压是否稳定。