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win10作为客户端,Ubuntu16.04作为服务端安装教程,也可以Ubuntu18.04作为服务端,16.04亲测可用

内容：一篇EtherCAT论文，EtherCAT使用手册，DS301和DS401协议手册，一篇EtherCAT技术介绍，一篇i3系列驱动器技术手册