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通过STM32F205和PLC实现MODUBUS通讯。包括MODUBUS通讯协议的注释。这是原先一个项目中用于测试通讯的代码,里面有全面的SPI、定时器、串口、中断等配置。

程序是通过keil5搭建开发环境进行编写的，里面注释详细。CCD型号为TSL1402的CCD驱动程序，该CCD驱动程序基于STM32F205芯片开发的。

STM32F205芯片的SPI、PWM、串口、定时器、外部中断等配置及控制电机转动的实例，包括读取电机编码器的码盘脉冲数。程序是通过keil5编写的。