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本书内容分为三个部分。状态估计部分。重点是线性高斯系统的状态估计,然后非线性非高斯系统的状态估计。三维空间运动部分。介绍了各种旋转+平移的表达,然后是非常详细的李代数。应用部分。包括位姿估计,点云配准以及bundleadjustment。这本书能够帮你很快建立整套关于状态估计理论的框架,同时在三维运

深度相机、微软Kinect及其应用。三维扫描技术介绍;•深度相机的原理、优势(TOF,Kinect);•深度相机的应用研究;•三维数据重建;•人机交互与用户跟踪;•我们的工作:;•三维发型扫描重建(TOF);•三维人体重建(Kinect)