mpu6050的姿态解算库.zip移植只需要这个文件其他地方需要自己改代码 dmp解算库的源码,想要移植后的完整工程可以在评论区留言。正常情况下把他们放到工程目录下,然后添加进工程,根据我的文章里的步骤来改就没有什么问题。希望大家多尝试,可以在评论区大家多交流,也希望大家再别的MCU上移植成功了也可以分享出来