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直线拟合算法的代码,输入线段数据数组通过最小二乘法算法计算,算法源代码没有调用库,输出了直线的a,b系数以及r^2。个人习惯使用QT5,在QT5上写的代码,可以直接编译。

在网上找的卷积代码例程,在QT平台做了测试,测试通过。此处为一维卷积,维模拟信号采集处理做准备用的。

参考网页上的历程,完善了软件功能,实现了最小外接矩形求解。在QT上测试通过,输入随意的不等数量的点,运行算法,获取最小矩形的边的所有参数。

A星算法的代码,A*算法,输入地图数组通过算法计算,输出了最短线路列表。代码实现算法。个人习惯使用QT5,在QT5上写的代码,可以直接编译

A星算法的代码,A*算法,节省内存的方式实现,输入地图数组通过算法计算,输出了最短线路列表。代码实现算法。个人习惯使用QT5,在QT5上写的代码,可以直接编译

将A星算法和D星算法结合,实现到了途径最短规划功能,代码测试通过。输入地图数组通过算法计算,输出了最短线路列表。导航中异常也可以知道最新路径。在QT5上写的代码,可以直接编译。

详细介绍了旋转矩阵四元素法和光束法平差模型。结论：将改正数和规定的限差相比较，若小于限差则迭代完成，否则用未知数的新值又作为近似值继续迭代，直至满足条件