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使用STC8A8K64SA12单片机做的，控制步进电机程序，前进、后天、停止，前限位控制，后限位控制，已经测试过

使用STC8A8K64SA12 做的485通讯，使用6N137做光电隔离，通讯波特率最高可以做到115200

使用STC8A8K64SA12做从PCB板，通过模拟量采集方式，采集0-10V的激光测距信号，用来判断位置数据，测试正常