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对线性系统理论的学从两种方法的易理解度上来说公式比实用公式法简单，但从计算复杂度上来说实用公式法比公式法简单，因为实用公式法不需要求逆，对逆的求解的计算量是很大的，而实用公式法只需要计算矩阵相乘和加减即可。 由下表可知，随着阶数的增多，公式和实用公式法所用时长均增多，而在阶数小的时候，公式法和实用公