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使用STM8l151系列单片机输出5路PWM信号,分别使用了定时器1的三路、定时器2输出1路,定时器3输出一路。代码经过测试,使用用来驱动飞思卡尔电机和S3010舵机.

STM8L151单片机定时器1和定时器4的参考代码，代码详细介绍了stm8l系列单片机中定时器1和定时器4的初始化和中断实现，定时时间设定为0.5s，能生产1s的方波！