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基于MSP2553G2553单片机的Modbus RTU协议以及CRC校验的实现，文件夹内含ccs源码、串口助手、modbus ppt、自行查的资料和实验报告。实现了Modbus的03和06功能码，读写寄存器，其中0x0000开始的一个16位寄存器控制单片机P2.1口的pwm波。实现了错误crc校验