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本人从网络以及个人所总结的PCB设计低级错误综析文档，记录了一些较为常犯的错误，可供参考参考。如有不正确之处，望不吝赐教。

本人从网络以及个人所总结的PCB抗干扰技术文档，可供初学者参考参考。如有不正确之处，望不吝赐教。

基于STM32F103的四轴飞行器原理图，搭有MPU6050，MS5611，HMC5883L等，已打样，并且成功试飞。