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用Pyqt5简单做了个串口调试助手,100行多点,挺实用的,以后做上位机就用Pyqt5了,赶快学习赶快学习赶快学习

采用NRF52832模块驱动并初始化了ICM20602，能够初始化成功并读取到ICM20602低功耗传感器传送来的加速度信息，但不涉及后续的加速度信息处理