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OBD的出现是因为环保机构要求用更精确的方法探测造成排放上升的发动机性能问题。OBD系统不会代替定期的排放测试,但是会起随车排放监测器的作用。OBD的起源日期要回朔到美国加州空气资源部(CARB)为1988和后来的加州汽车制定的排放法规。早期的OBD系统相对比较简单并且只监测氧传感器,EGR系统,供