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对于ethercat学习者,每次看文档都很郁闷,很多专用词,英语本来就不好,往往就错过了很多有用的信息,最后就花了几天时间完整翻译了,有需要的道友可以看一下,如果没有积分的可以私聊我,我看到会给你的,有积分的就尽量积分下载吧

里面包括Debian安装，Ubuntu打实时补丁，树莓派系统安装，虚拟机p2v过程，ethercat源码，控制层代码，包括流水灯，电机pv，csp，csv模式，还有启动脚本详细分析，控制层代码详细分析，大约就这么多吧