Ta上传的资源 (0)

平衡小车是用stm32做的,资料包括源码、物料清单、模块接线,模块资料,代码有注释。使用MPU6050姿态传感器模块获取小车的角度,通过串口将提取的信息送给M3,通过M3中的PID算法来计算PWM,将PWM输出至舵机来控制小车的转角,通过M3中的算法控制TB6612FNG电机驱动器,使得电机工作。周

6月24日,我们分别在临安晓得菜馆、西苑面馆安装了一台油烟在线监控设备,设备号分别是: SQY191201107、 SQY191201079。7月10日,我们在晓得菜馆新增了一台设备,设备名是SQY191201024,具体信息如下: