可见光室内定位装置openmv 本项目中使用的openmv中自带有stm32芯片,通过内部输入代码,使摄像头中所显示的图像由原来的RGB形式转化为GRAYSCALE形式,这也简称为图像的灰度化,在对其进行阈值方面的限制,使其完成阈值二分化。