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将使用 REMODE[113, 109] 的测试数据集。它提供了一架无人机采集 的单目俯视图像,共有 200 张,同时提供了每张图像的真实位姿。 http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip 处下载。 下载慢的可以去本人上传的资源处下载。 解