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Object Modeling by Registration of Multiple Range Images.pdf

精细配准基础文档之二。在粗略配准完成后,进行精细配准。本文档阐述ICP的一种基本算法,是初学者的必读文章。

Registration of Multiple Range Views using the Reverse Calibration Technique.pdf

基于主成分分析的配准方法:优点是计算速度快,缺点是必须有足够多的重合区域(>50%),且不能处理具有对称性的曲面。

A review of recent range image registration methods with accuracy evaluation.pdf

精细配准基础文档之一。在粗略配准完成后,进行精细配准。本文档阐述ICP的一种基本算法,是初学者的必读文章。