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本文介绍使用C#语言编写Modbus Rtu模式控制禾川X3E伺服的Demo，并使用绝对位置控制方式，可设置调整距离和调整速度。同时总结了参数设置的文档资料以及禾川伺服驱动器的调试软件和说明书。
C# 4

将设备的通讯与系统的业务逻辑分离 通过C#的设计模式工厂模式、反射实现不同设备与主EXE无关性,方便系统的后期维护,添加设备,不同的设备只要实现相同接口,不需要关系业务逻辑
C# 17