Ta上传的资源 (0)

本程序适用stm32f103c8t6。需要连接电机驱动 本程序使用 PA0,PA1,PA2,PA3四个I/O使用pwm驱动小车 使用串口1进行串口通信 既使用PA9,PA10 无线模块使用串口无线接收模块或者蓝牙模块 本程序的接收数据包结构为发送6字节分别为 1:0XA5 2:摇杆X轴 控制转弯 3