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《六轴通用型机械臂算法控制库——dawa1.1ab.zip详解》在现代工业自动化领域，机械臂的应用已经十分广泛，尤其在六轴机械臂方面，它以其高精度、灵活性和强大的功能，成为了生产线上的得力助手。将深入探讨校园版六轴机械臂dawa1.1ab库这一核心组件，帮助读者理解其工作原理、使用方法以及背后的算法

程序中用到的exel文件,关节代数矩阵。

两个arduino板子之间的iic通信代码,是网上程序员的作品,非我原创,但现在找不到出处了。