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基于51单片机的角度传感器测量x轴角度程序

基于MSP430的DA转换程序，DA转换采用芯片5615.

基于MSP430的1602液晶显示ADC转换结果程序，显示输入到ADC的电压转换后的数字量和模拟电压大小。MSP430单片机内部12位ADC，采用内部2.5V基准，单通道单次转换，中断模式，有精度误差,通过电位器可以更改输入电压，最大显示量4095和2.5V.

基于51单片机的两轮自平衡小车的所有源代码。

基于MSP430的定时器Ａ中断计数。使用TIMERA进行UP计数模式的实验，通过P20口输出电平变化，程序设置TIMERA每10ms中断一次，设置每1秒钟取反一次P20口，对应的LED灯闪烁。

基于MSP430的实时时钟显示。

基于MSP430的直流电机控制。电机可以启动/停止，正反转，加减速。加减速使用PWM控制。

基于MSP430的液晶1602显示程序。