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cubemx生成hal库的f103c8t6工程,通过IIC读取mpu6050,通过dmp计算欧拉角,通过串口1(波特率15200)打印出数据,目前只打印pitch,可以自己修改,引脚信息可以自己在cubemx看。其中IIC驱动移植于野火,可以通过修改四个宏定义实现引脚更换,mpu6050和dmp移植