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基于STM32F407的麦轮底盘实验,可通过遥控器实现底盘的自由移动,大疆RM2006电机,电调C610,DEV10遥控器,SBUS。之前我上传过一个麦轮底盘实验有些问题,已经下载过的可以联系我,我私发一份给你。

亲测可用4X4矩阵键盘,简单好用,采用行列扫描方法,延时程序不占用MCU资源。主控芯片为stm32f407VGT6

亲测比赛三轮全向底盘程序,使用C620电调,大疆3508电机,位置式PID,全场定位模块自动跑坐标。

自测可用麦克纳姆轮底盘程序,使用大疆C610电调,2006电机,sbus遥控器,pid 控制底盘运动

Robormaster M3508电机使用教程 ,提供在STM32F4上使用大疆M3508电机的程序,硬件,PID算法等。