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本设计方案采用的是Arduino Mega 2560控制板,结合Open mv 模块进行视觉处理从而进行颜色识别二维码扫描等功能 电路设计满足第六届工程训练智能搬运机器人题目要求采用12v电压供电 利用TB6612FNG芯片实现四驱麦卡纳姆轮控制,可采用寻线传感器或直接运用Open mv模块进行视觉