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STM32Cubemx+Lmip+UDP_TFTP+IAP固件升级(内部有tcp服务器\tcp客户端\udp服务器\udp客户端接口) 主控芯片是STM32F429IGT6,以太网接口是LAN8720A

由于网上的HAL库教程不多,根据网上教程和自己研究写了一个STM32F429-rosserial HAL库版本的例程,希望对搞ROS的人有所帮助