pcl源码很多错误已经改正还标注了很多注释如果有问题欢迎在下面评论留言 去掉了程序,只有源代码和点云数据文件,只要有c++或qt就可以编译,一起学习吧,没有积分可以私聊我哦qq1041893894,1元红包就给发,还帮助解答问题哦