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L0:无自动化,完全由驾驶员进行驾驶操作,纯属人工驾驶; L1:驾驶支援,自动系统有时能够帮助驾驶员完成某些驾驶任务,且只能帮助完成一项驾驶操作; L2:部分自动化,自动驾驶系统有多项功能,能同时控制车速和车道; L3:有条件自动化,在条件允许的情况下,车辆可以完成所有的驾驶动作; L4:高度自动化