CuteNan_Fantasy

一阶、二阶多智能体一致性编队的matlab仿真m文件,包括对车辆的编队的算法仿真,最后仿真实现小车位置和速度的一致性,思路清晰名了,非常适合初学者学习。

针对自适应滑模控制编写了详细的matlab仿真m文件,适合初学者学习滑模控制的知识,并针对滑模的缺点添加了自适应参数,能够实现滑模控制参数的自适应调整。

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