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ATK-ESP8266是ALIENTEK推出的一款高性能的UART-WiFi模块,其型号为ESP8266。该模块板载了正点原子团队自主开发的ATK-ESP-01模块,并已经通过FCC和CE认证,可直接用于产品出口欧美地区。ATK-ESP8266通过UART(通用异步收发传输器)串口与微控制器(MCU

STM32 PWM(脉宽调制)输出是嵌入式系统中常见的功能,常用于电机控制、亮度调节、模拟信号生成等应用场景。在这个实验中,我们将深入探讨如何使用STM32微控制器的HAL库来实现PWM输出。HAL库提供了一种抽象化的方式来访问STM32的硬件资源,简化了开发过程。 STM32 PWM概述: S

伺服驱动器提供位置,速度,扭矩三种基本操作模式,可使用单一控制模式,即固定在一种模式操作,也可以选择用混合模式来进行控制, 本例程使用的单一的速度模式(Sz),无模拟输入,驱动器接收速度指令,控制电机至目标转速,速度指令仅可由内部寄存器提供(共三组寄存器),寄存器的选择是根据DI信号来选择.本例程与