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来自官网的数据手册,因官网有时无法下载,特意做个备份。 简介如下: 接收机描述(包括协议规范)描述了u-blox 8/u-blox M8高性能定位模块的固件特性、规格和配置。 接收器描述提供了受支持功能的概述和概念性详细信息。 协议规范描述了NMEA和RTCM协议以及UBX协议(版本15.00到19