基于几何光学的单幅二维图像深度估计 单幅二维图像进行三维重建一直是计算机视觉领域的难题,因为每一图像点都有无限多个场景点与之对应。故从光学成像的角度分析,单幅二维图像三维重建问题好像不存在较为通用的解决方案。然而反思人类自身视觉经验,仅用一只眼睛观察单幅二维图像,同样能感觉到栩栩如生的三维世界。而且完成这一过程是不需要任何意识努力,好