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这是斯坦福大学Guedamann的博士论文,是图形学研究流固耦合的一篇很好的参考文献。其中详细介绍了刚体模拟,可变形固体模拟,流体模拟,以及流固耦合模拟。特别是其中流体与很薄的固体(布料)的耦合,是他主要的贡献。