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protobuf是谷歌的开源序列化协议框架,结构类似于XML,JSON这种,显著的特点是二进制的,效率高,主要用于通信协议和数据存储等方面,算是一种结构化数据的表示方法。ubuntu18.4亲测可用

只需5积分的opcv 3.2和3.1的安装包以及ippicv_linux_20151201.zip,在安装opengl3.1或者3.2的时候,我们经常遇到ippicv_linux_20151201.tgz下载失败,当我经历千辛万苦下载成功,就把这个文件,5积分共享给大家。并且文件包含了opencv3

ROS下的三种种实现RVIZ的插件!!!rviz是ROS官方的一款3D可视化工具,几乎我们需要用到的所有机器人相关数据都可以在rviz中展现,当然由于机器人系统的需求不同,很多时候rviz中已有的一些功能仍然无法满足我们的需求,这个时候rviz的plugin机制就派上用场了。