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计任务书……………………………………………………3 题目分析﹑传动方案的拟定…………………………………3 电动机选择，传动系统运动学和动力学计算………………4 传动零件的设计计算…………………………………………12 轴的设计计算及校核…………………………………………16 轴承的选择和计算………………