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STM32F1xxHAL库文件库函数，例程，文档说明。

STM32Cubemx使用教程详解

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STM32F4_HAL库_V1.16.0_例程

STM32F4_HAL库文件库函数，还有一些ST官方开发板的程序例程，提供了使用HAL库配置STM32F4系列单片机外设的程序源码，以及一些文档。