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1按住单片机上的复位键不要松开,然后给单片机插上JLink上电。 2从开始菜单中找到安装JLink驱动后生成的S开头的文件夹“SEGGER”,打开其中的“J-Link Commander”。 3依然不要松开复位键,在出现的CMD窗口中输入:unlock kinetis,然后回车。 4打开一个没有任何

1.自行构造一个单回路控制系统,应用整体离散,单环节离散,欧拉法,梯形法,四阶龙格库塔法进行仿真,对比各种仿真方法的仿真精度以及仿真步距对仿真精度的影响。 2.自行构造一个带有代数环的串级控制系统,体会代数环对仿真结果的影响,对比消除代数环前后系统的结果。 3.自行构造带有物理采样开关的系统,研究多