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11.优先原则 EsP与其他动力控制系统的关系 (优先原则): ●Tcs逻辑覆盖EsP逻辑(只发生 在驱动轮),即:选择较低的制动 ●压力施加在车轮上。与Tcs直接 介入有所不同的是,此时动力源来自 EsP压力调节器,否则将破坏液压系统 ●ESP逻辑覆盖ABS逻辑。这是由 于EsP系统将产生接近50