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我们定义 无碰撞的,且路径长度最短的路径为最优路径,为全局最优的解。 无碰撞的,路径长度非最短的路径为较优路径,为局部最优的解。 选择的作用:筛选路径较优路径; 交叉的作用:保证路径种群的稳定性,朝着最优解的方向进化;