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C8T6核心板的NRF代码,可接收可发送,接收到的结果会通过串口打印出来。 引脚设置是CE ->PA4、 SCK-> PA5、MISO-> PA6、MOSI-> PA7、 CS->PB12、IRQ-> PA1、

利用例程修改的多个串口同时使用printf的代码,网上很多 多串口的教程,但是效果因人而异,这是一个正点原子精英板直接可以复制使用的多串口代码,其他开发板也可以借鉴。

以STM32为主控芯片,使用MPU6050姿态解算出欧拉角,控制舵机转动,是做机械臂的基础。注释很详细,如果有不懂的可以提问交流。

1.以VS2019为例,只需右键项目>属性>配置属性>高级,把高级属性中的字符集改为使用多字节字符集2.在项目属性->C/C+±>语言中的符合模式项选择否