数字图像处理图像边缘检测 需求描述 解决方法 2.1边缘检测的方法 2.1.1检测梯度的最大值 2.1.2检测二阶导数的零交叉点 2.1.3统计型方法 2.1.4小波多尺度边缘检测 2.2边缘检测算子 2.2.1 Roberts算子 2.2.2 Prewitt算子和Sobel算子 2.2.3 Kirsch算子 2.2.4零交