Corner Detection.pdf 推导图像识别中的corner的判断方式,从最基础的原理出发,将目标多元函数(矩阵)进行泰勒展开,化简求得判断公式。只需从掌握最基础的矩阵知识和多元化函数的泰勒展开即可推导出最后结论。