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Robochameleon是用于光通信系统的仿真和实验分析的编码框架和组件库。 该库包括在相干和非相干光通信系统中发现的大多数组件的物理模型,以及标准DSP模块。**DSP模块已开发了较长时间,并已根据实际数据进行了验证。** 由丹麦技术大学的DSP小组于2015发布。