向金

可直接编译下载到单片机中跑的源码，两轮车平衡的PID已经调试好，可直接用。

无刷直流电机全桥驱动电路，原理图+PCB，PCB带3D视图，方便直观查看PCB。此驱动板可同时独立的驱动两路无刷直流电机。

智能手环硬件原理图，内附详细原理图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。